시상면에서 관상축을 중심으로 전방 또는 후방으로 회전 운동
1. 천골에 대한 양쪽 또는 한쪽 장골의 회전. 만약 두 장골 이 회전할 경우
a. 같은 방향[예; 체간의 굴곡이나 신전 시 보통 일어 난다. 또는 좌위상태에서 골반의 경사
b. 반대 방향[예; 정상적인 보행 주기의 과정에서 일어난다.
2. 양쪽 장골에 대한 천골의 회전. 천골저의 전방 움직임 을 뉴테이션(nutation), 후방 움직임을 카운터뉴테이션 (counternutation)이라고 한다.
수직축인 Y축을 따라 상방 또는 하방 평행이동
두방과 미방 병진운동이라고 한다. 천골에 대해 양쪽 장골이나 한쪽 장골, 또는 장골에 대한 천골의 병진을 포함한다.
횡단면에서 천골과 장골의 축 회전(axial rotation)
1. 수직축을 중심으로 천골과 장골이 한 단위로 회전 보통 서 있거나 걸을 때 시계 또는 반시계방향으로 골반 회전과 함께 일어난다.
2. 천골에 대한 장골의 회전
a. 장골의 전방부가 횡단면의 정중선으로부터 바깥쪽이나 안쪽으로 움직인다. 이를 각각 아웃플레어 (outflare)와 인플레어(inflare)라고 한다.
b. 정상적인 보행과 굴곡/신전 동작시 아웃플레어는 무명골의 전방 회전과, 인플레어는 후방 회전과 연결되어 일어난다.
3. 횡단면에서 수직축 중심으로 무명골에 대한 천골의 회전
보통 앉은 상태(좌골결절의 체중부하로 무명골이 고정될 때)나 보행 시 몸통 회전 때 일어 난다.
경사축(oblique axis)을 중심으로 천골의 염전(torsion)
1. 우측 또는 좌측 사선축 즉 경사축(diagonal axis) 주위의 염전. 이것은 보통 수직축 중심으로 몇 가지 회전이 결합되어서 일어난다.
2. 중앙 횡단축(mean transverse axis; MTA)들은 S2 레벨의 천골 기저부 아래에서부터 L자 모양의 천장관절면의 두 가지가 만나는 곳을 가로질러 무명골을 향한다.
3. 경사축은 기시하는 천골저의 위치를 따라 이름이 붙여 진다(예: 우경사축은 우측 천골저의 모서리부터 시작하여 아래의 좌측 천골첨을 가로지른다.
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