관절토크와 파워 고관절 슬관절과 족관절 토크
보행 동안, 발 밑에서 적용된 지면반력들은 하지 관절들에 대한 외적인 토크를 발생시킨다. 부하반응기 동안 지면반발력들의 작용선으로 족관절 후방, 슬관절 후방, 고관절 전방은 족관절 저측굴곡, 슬관절 굴곡, 그리고 고관절굴곡을 발생한다.관절토크와 관절파워하지의 붕괴를 막기 위해, 이러한 외적인 토크들은 족관절 배측굴곡근, 슬관절 신전근, 그리고 고관절 신전근에 의해 생산된 내적인 관절 토크들에 의해 저항을 받게 된다. 정적인 평형상태에 있다고 가정되었을 때 단순한 분석으로 가능하다. 하지만 보행 동안 일어난 관절 토크들의 계산은 역동적인 접근법(inverse dynamic approach)을 사용한다. 이 접근법은 작용의 동적 특성을 고려한 것으로 각 분절의 질량, 분절의 질량중심 위치, 그리고 분절 질량..
2024. 10. 24.
